一种可对侧方位进行挖掘的挖掘机
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可对侧方位进行挖掘的挖掘机,大臂一端连接在底座上,大臂另一端与中臂一端连接,中臂另一端与后小臂一端连接,后小臂另一端与前小臂一端连接,前小臂另一端连接在铲斗上,转动副三的旋转平面与转动副一的旋转平面垂直,转动副五的旋转平面与转动副四的旋转平面垂直,所述底座上设有竖直方向的凹槽,凹槽底部设有千斤顶,支撑桩安装在凹槽中的千斤顶上,第二伸缩杆一端连接在支撑桩上,第二伸缩杆另一端连接在大臂上。本发明容易实现装载时所需的动作,控制简单,保养维护方便,节约能源,刚性高、承载能力强、误差累积小,运动惯量小,动力学性能好。

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