一种空间转动的液压驱动装载机
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一种空间转动的液压驱动装载机,第一连杆一端连接在机架上,第一连杆另一端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第三连杆一端连接,第三连杆另一端连接在铲斗上,第四连杆一端连接在机架上,第四连杆另一端与第五连杆一端连接,第五连杆另一端与第六连杆一端连接,第六连杆另一端连接在铲斗上,第一伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一连杆上,第二伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第四连杆上,第三伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第一滑块上,第一滑块套装在第二连杆上,第四伸缩杆一端连接在机架上,另一端连接在第二滑块上,第二滑块套装在第五连杆上。本发明兼有并联机构累积误差小、刚度大和串联机构工作空间大的优点。

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