一种滑行机器人
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一种滑行机器人,主要包括两个主动轮、四个夹紧轮、两个从动轮、动力装置、基板、四个连接座以及刹车装置,滑行机器人行驶在两条互相平行的轨道上;四个夹紧轮分别通过连接座安置,转弯时,位于外侧的夹紧轮施予连接座的力量减小,缓冲弹簧伸长,位于内侧的夹紧轮施予连接座的力量增大,缓冲弹簧被进一步压缩,从而能够自动调节内侧的夹紧轮和外侧的夹紧轮的轮差,再加上从动轮能够带动从动轮支撑块在基板上转动,实现从动轮与主动轮的轮差变化,使滑行机器人能够顺畅的实现转弯;通过设置刹车装置,使滑行机器人能够根据需要刹车或启动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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