数字市场 专利库 一种机器人的滑行机构
一种机器人的滑行机构

一种机器人的滑行机构

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专利申请号：
CN201820909201.7
专利类型：
实用新型
技术分类：
B61F9/00
专利有效期：
2028-06-13
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专利信息
专利名称：一种机器人的滑行机构
商品编号：10377
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申请日期：2018-06-13
公开/公告号：CN208630611U
授权公告日/公开日：2019-03-22
申请/专利权人： 中山***公司
发明/设计人： 肖晟***耀强
主分类号：B61F9/00
IPC分类号：B61F9/00; B61F13/00
说明书摘要免费下载摘要

一种机器人的滑行机构，主要包括底座和固定在底板两侧的两块互相平行的侧板；在每块侧板内侧的上部相同高度设有一前一后两组驱动接耳，每组驱动接耳上安置一个驱动轮，在每个驱动轮下方的底座上设有一个向下突出的中空的定位套，在每个定位套上安置一个定位轮；每个驱动轮与一个对应的定位轮形成一组，驱动轮从上向下压在轨道上，定位轮自下而上顶着轨道，使轨道机器人上坡或下坡或转弯时，都能够平稳行驶；定位轮下方设有支撑弹簧，上坡或下坡时，通过支撑弹簧转移掉轨道机器人施加在定位轮上的部分压力，能够有效减缓上坡或下坡带来的起伏变化，转弯时能够通过支撑弹簧改变内外轮差，使轨道机器人能够更顺畅的实现转弯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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一种机器人的滑行机构专利，专利类型：实用新型，技术分类是：B61F9/00，购买一种机器人的滑行机构专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供一种机器人的滑行机构专利的详细信息。
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