一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手
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本实用新型公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手,其结构包括油缸、控制箱、夹具、锁紧器、转轴、活动伸缩杆、翻转器、机械臂、电机、基座,所述活动伸缩杆前后两端分别设有转轴和翻转器,所述活动伸缩杆、转轴、翻转器互相套设在一起,所述油缸和控制箱嵌在基座前端,本实用新型设有锁紧器,用夹具进行前后伸缩抓取施工材料,通过滑轨和滑块互相配合调整吸盘位置,通过吸盘过渡吸附在夹具后端,然后用加固板与施工材料紧密贴合,用松紧器和锁扣辅助锁紧,防止机械装置部件进行运输时出现位移,提高隧道施工时的效率。

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