一种钢管内表面磨削装置以及一种磨削方法

本发明公开了一种钢管内表面磨削装置及磨削方法，根据本发明的钢管内表面磨削装置包括：铺设在地面上的轨道；设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；固定安装在所述滑车机构上、对钢管内表面进行磨削的磨削机构；以及为所述磨削机构提供动力的动力机构，其中所述滑车机构为两个且相向设置，各滑车机构上设置两个磨削机构。通过上述结构，分别从钢管两端同时轴向进给完成整件钢管的磨削并能够同时加工两根钢管，使得钢管的加工速度提升，作业效率高。另外，采用PLC自动控制技术及接近开关定位技术，使得作业精度更高，磨削效果更好。