一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置
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本实用新型公开了一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置,其结构包括安装底座、连接块、转动杆、主机、控制器、显示器、传输管、连接头、执行器、支撑座、传动器、支杆、第二连接头、机械卡盘,安装底座顶端与连接块,转动杆与连接块同一轴心,控制器与主机相焊接,显示器嵌入安装于控制器上,主机通过传输管与连接头连接,连接头嵌入安装于执行器,传动器嵌入安装于支撑座,本实用新型一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置,结构上设有机械卡盘,抓取物品时机械卡盘内部转轴带动锥形齿转动,使得锥形转盘旋转,通过平面螺纹与固定锁块上螺纹的配合将支杆不断往内收缩,使得固定块上的橡胶抓取扎带更牢固,不易滑动,增强了机械手的工作效率。

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