一种悬停低能耗的码垛机械臂

本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种悬停低能耗的码垛机械臂，包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动装置。制动装置包括制动片和制动组，制动组包括制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚柱；制动片和制动组分别固定在关节的相邻两部分上；制动电机通过变速器与主动齿轮联接；转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接；滚柱设置在转轴上，且滚柱与制动片接触。本发明在机械臂之间安装制动装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停，且悬停状态时该机械关节无能量损耗，可大大节省能量，达到节能环保的目的。