一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手

本发明公开了一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺纹推动内滑块运动；滚珠丝杆的第一端与驱动电机的电机轴连动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙；在驱动电机的驱动下，两变幅杆作相对或反向同步运动。本发明超声驻波悬浮夹持搬运机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。