一种基于液压驱动的机器人平台驱动轮

出售价格

¥ 25708

卖家底价

¥ 21600

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 3908

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201710324950.3

专利类型：

发明专利

技术分类：

B60K7/00

专利有效期：

2037-05-10

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专利信息

专利名称：一种基于液压驱动的机器人平台驱动轮

商品编号：14288

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申请日期：2017-05-10

公开/公告号：CN107128161B

授权公告日/公开日：2019-02-15

申请/专利权人：桐乡***公司

发明/设计人：何**

主分类号：B60K7/00

IPC分类号：B60K7/00; B62D5/06; B60G13/08

说明书摘要免费下载摘要

本发明属于机器人平台驱动技术领域，尤其涉及一种基于液压驱动的机器人平台驱动轮，它包括电机、液压泵、驱动转轮、驱动转轮腔、驱动转轴、万向球、驱动球壳、旋转活塞、外框、内框，其中液压泵泵出的高压液体，进入驱动转轮腔中，带动驱动转轮转动，驱动转轮又带动驱动转轴的转动，这样液压泵就把动力通过驱动转轴传递给车轮，使得车轮运动；外框和内框安装在驱动球壳上，以及安装在万向球上的旋转活塞，本发明所述设备通过外框和内框、旋转活塞和内框的配合使得万向球能在任意角度内转动；使用本发明所述设备进行驱动时，既可以为车轮提供动力，又可以完成车轮的转向，还具有减震功能，结构简单，实用效果良好。

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