一种快速打磨机器人

本实用新型公开了一种快速打磨机器人，其结构包括控制箱、固定底座、移动块、限位块、腰部、大臂、打磨工具固定装置、小臂、肘关节、肩关节、旋转轴，控制箱与固定底座相焊接，固定底座上方设有移动块、限位块，移动块嵌入安装于限位块上，大臂嵌入安装于腰部上，打磨工具固定装置嵌入安装于小臂上，肘关节与大臂为一体化结构，本实用新型一种快速打磨机器人，启动电机，通过锥齿轮使得半齿轮进行转动，而移动框架与其相齿合，在框架往左移动时拉动连接杆，使得两个固定夹紧块通过转轴旋转后进行夹紧，而在框架往右移动时则相反，固定杆嵌入在移动轨道上，使得连接杆能够控制固定夹紧块，更换打磨工具方便，减少更换时间。