一种伸缩型的复合机械臂

本实用新型公开了一种伸缩型的复合机械臂，其结构包括减速电机盒、伸缩手抓、机械臂架、电源接端、控制面板、支撑块、滑动导轨、安装撑架、控制盒、转轴柱、固定衡横梁、升降调节装置，减速电机盒后端与升降调节装置前端相连接，伸缩手抓上端与机械臂架下端相黏合，本实用新型一种伸缩型的复合机械臂，结构上通过外端的减速电机盒进行转动提供驱动力，从而带动着涡轮杆进行转动，在啮合着上端的传动齿轮进行转动，连接着上端的啮合锥齿进行驱动，在带动着外环的传动链条进行运行，竟而使得传动链条上表面连接的安装接块进行上下位移，增强了机械臂在运行时的自动升降调节，避免了借助外界的工具进行调节提高了便捷性。