智能自动化玻璃搬运机械臂
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本实用新型涉及智能自动化领域,特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上,且转轴竖直向上连接有臂杆;横向电机连接在臂杆顶端,且该横向电机的转轴横向连接有连接杆;在连接杆的末端连接有支架,在该支架上设置有多个玻璃吸盘;还包括有安装横向电机的横向电机座,该横向电机座铰接在臂杆的顶部,在臂杆上设置有动作气缸,该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接;在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂,通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合,能够方便地将玻璃吸附并进行搬运,不仅节约了人工,提高了效率,而且具有结构简单、使用方便的特点。

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