一种基于PID串级智能系统的全民书柜
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本发明公开了一种基于PID串级智能系统的全民书柜,包括书柜本体,其特征在于:所述书柜本体包括整体框架(1),整体框架(1)内设置有存书传动机构(24)、取书传动机构(25)以及智能书柜调节平台(26);本发明针对现有技术的缺陷或不足,提供一种基于PID串级智能系统的共享式全民书柜,目的在于解决现有读者在借取图书过程中的不便利,通过智能书柜调节平台内设计的基于PID串级智能系统实现样本书位置的闭环控制,通过传动件和样本书的双闭环控制来提高样本书取书过程的快速响应、控制精度和鲁棒性,使样本书迅速到达取书口。

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