一种通信线路火灾救援飞行器

本发明涉及一种通信线路火灾救援飞行器，包括无人机主体、支撑柱、连接圆盘、三自由度并联机构和灭火装置；所述的支撑柱数量为四，支撑柱分别位于灭火装置四个顶角处，且支撑柱底端与灭火装置相连接，支撑柱顶端与连接圆盘相连接，三自由度并联机构位于连接圆盘与无人机主体之间，且三自由度并联机构下端与连接圆盘上端面相连接，三自由度并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对通信线路发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了通信线路人工消防灭火危险性大的问题。