组合型波动齿轮减速机

本实用新型公开了组合型波动齿轮减速机，属于减速机技术领域。包括减速机机体、固定于机体一端的滚珠轴承、穿过滚珠轴承与机体固定连接的传动轴、固定于减速机机体底部的底座、位于底座下方的固定板、以及位于底座与固定板之间的多个减震器；减震器包括固定于底座底部的顶板、固定于顶板底部两端的两个**、部分与**外侧壁贴合且相对设置的两个固定套、底部固定于固定板顶部的底板、以及第一弹簧。本实用新型提供的组合型波动齿轮减速机，设置的减震器，减震器包括顶板、两个**、两个固定套、底板、以及第一弹簧；主要利用第一弹簧的弹性减缓减速机受到的震动力，大幅降低了减速机的震感，提高了减速机的使用寿命。