一种用于沿海滩涂贝类采集的捕捞机器人
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本实用新型涉及一种用于沿海滩涂贝类采集的捕捞机器人,它包括机架、行走机构、采集装置、承载装置和控制器,机架由底板、侧板和支撑板组成,采集装置包括设置在底板上的第三驱动电机,第三驱动电机的输出轴上套设有圆盘,圆盘边缘铰接有第二连杆,第二连杆末端开设有通孔且孔内配合有第二转动轴,第二转动轴两端孔轴配合有支撑臂,支撑臂上孔轴配合有与侧板连接的第一转动轴,支撑臂前端设置有铲板,行走机构、采集装置和承载装置均与控制器连接;通过捕捞机器人前端的采集装置将贝类产品从泥沙中挖掘出来,然后筛选出合格的产品,然后经过连杆传动将贝类倒入承载装置,自动化的完成贝类采集,降低了人工劳动强度,提高工作效率。

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