一种水中勘探机器人
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本实用新型涉及一种水中勘探机器人,它包括耐压仓、平衡侧翼、推进器和控制器,耐压仓前端外侧设置有舵机固定架,舵机固定架两侧设置有防水套壳,平衡侧翼与设置在防水套壳内的舵机连接,推进器与设置在耐压仓后端外侧的推进器固定架配合,耐压仓底部设置有与控制器连接的平稳支撑机构,平稳支撑机构包括平衡支撑板,平衡支撑板与耐压仓之间连接有缓冲装置,缓冲装置左右两侧铰接有钩爪,钩爪与设置在平衡支撑板上的电动推拉杆铰接配合;通过在勘探机器人底部设置平稳支撑机构,并在平衡支撑板两侧设置钩爪,通过电动推拉杆将钩爪插入水底,有效的使探测机器人在水底保持了稳定,防止了探测机器人被水底暗流冲翻。

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