一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机
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专利申请号:
CN201820971922.0
专利类型:
实用新型
技术分类:
A01D46/24
专利有效期:
2028-06-23
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专利信息
专利名称:一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机
商品编号:277
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申请日期:2018-06-23
公开/公告号:CN208590275U
授权公告日/公开日:2019-03-12
申请/专利权人:
东莞***院
发明/设计人:
邓君***晓蔚
主分类号:A01D46/24
IPC分类号:A01D46/24
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机,包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸,采摘升降气缸上设置有采摘升降座,采摘升降座上设置有采摘机构,送料装置包括与收集箱连通且竖直走向的送料下管,送料下管上连通有倾斜的送料中管,送料中管上连通有竖直的送料上管,送料上管上设置有竖直朝上的视觉检测器,送料下管的侧面开设有向外下倾斜的吹风口,吹风口连通有吹风泵,送料下管、送料中管和送料上管配合的部位设置有卸力弹块,本实用新型将视觉检测器设置在送料管上,并使送料管连通吹风泵,通过吹风泵持续的向上吹风,进而能够消除掉树叶对果子的遮挡,能够通过视觉检测器全面的检测到果子的位置,能够实现较为完全的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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