一种用于果树果实的采摘装置的操作方法

本发明公开了一种用于果树果实的采摘装置的操作方法，所述采摘装置包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置；若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆；晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件；夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件；接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网，落果网中部套装在晃动杆上，本发明可提高采摘效率，减少坏果。