一种配电站消防智能机器人

本发明涉及一种配电站消防智能机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，Stewart并联机构位于电动转台与灭火装置之间，且Stewart并联机构下端与电动转台相连接，Stewart并联机构上端与灭火装置相连接。本发明可对配电站发生火灾时进行消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时运动平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了配电站人工消防灭火危险性大的问题。