主从双转子四冲程旋转发动机

本发明公开了一种主从双转子四冲程旋转发动机，属于转子发动机技术领域。本发明包括：主转子、从转子、配气机构和缸体，缸体上还装有控制所述的主转子和从转子作差速转动的非圆齿轮系。主从转子通过非圆齿轮系来实现差速转动，在每一个冲程，自由节曲线齿轮的主动轮和从动轮之间传动比不断改变，从而实现燃烧室体积的扩大与缩小，并且可以实现膨胀比大于压缩比，排气终点气缸体积为零的优点。本发明结构简单、主转子旋转360度完成四个冲程，并且输出力臂保持最大值不变，功率是往复活塞式四冲程发动机功率的好几倍。