一种钵苗移栽机穴盘输送定位方法

本发明提供一种钵苗移栽机穴盘输送定位方法首先在两套平行布置的穴盘输送定位装置入口处放入供苗盘和植苗盘，然后驱动输送装置，将供苗盘和植苗盘第一排穴孔中心移送至移栽机取苗爪工作平面位置；停止穴盘输送，调整传动链上霍尔传感器感应片使其与霍尔传感器感应头对齐，确定穴盘输送装置的零点位置；启动移栽机取苗、植苗动作，当取苗爪取完一排苗或植满一排苗时，穴盘输送装置自动将供苗盘或植苗盘向前移动一排穴孔，取苗爪开始下一排取苗或植苗；当取苗爪取完一盘苗或植满一盘苗时，穴盘输送装置自动将供苗盘或植苗盘向前移动一个穴盘输送推板间隔距离L1，取苗爪进行下一盘取苗或植苗。该方法输送定位精度高、稳定可靠。