一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人
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专利申请号:
CN202010954677.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01K5/02
专利有效期:
2040-09-11
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专利信息
专利名称:一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人
商品编号:4906174
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申请日期:2020-09-11
公开/公告号:CN112075353A
授权公告日/公开日:2020-12-15
申请/专利权人:
武汉***学院
发明/设计人:
李东***鹏飞
主分类号:A01K5/02
IPC分类号:A01K5/02; A01K5/00; A01K29/00; B65G65/00; G01G17/08
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及喂食机器人技术领域,具体是涉及一种通过测量猪重定量喂食的养猪机器人,包括有围墙、第一称重机构、食槽、混料机构、第二称重机构、翻转机构和荷载箱;围墙靠近第一称重机构的一侧开设有供肥育猪进入的开口,底部设有埋设第一称重机构的坑槽;第一称重机构埋设于围墙底部坑槽内且前端朝向围墙一侧的开口;食槽设置于围墙内,并置于第一称重机构后端位置;混料机构架设在围墙上,并位于荷载箱正上方;第二称重机构设置于围墙内;翻转机构可沿竖直方向运动地安装于第二称重机构工作端上;荷载箱可旋转地安装在翻转机构上,位于混料机构出料端的正下方。该方案实现了针对肥育猪体重动态定量的效果,结构稳定效果显著。
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