一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法

本发明提供一种用于自动移栽机穴盘苗输送定位的装置及方法，输送平台固定安装在输送台架上，输送平台上安装有苗盘输送导向装置，供、植苗盘放置于输送平台上输送导轨之间，输送台架两侧安装有水平输送链装置，水平输送链上安装有若干个穴盘推板，在输送台架外侧安装有传动链装置，当伺服电机驱动传动链转动一周，水平输送链上的穴盘推板随之移动一定距离，从而实现供、植苗盘定位输送。输送台架两侧安装有用于调节穴盘横向位置的调节装置，该装置执行移栽控制中心给予的苗盘横向位置调节指令，从而实现供、植苗盘横向精确定位。本发明输送定位装置精度高、稳定性及可靠性好，能减小穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率。