车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法

本发明涉及一种车辆后轮辅助转向的控制系统及其控制方法。解决了汽车过弯不安全的问题，技术方案为：包括控制器、数据执行模块、数据采集模块、后轮主动转向装置、车轮偏角测量仪和转速测量仪，车轮偏角测量仪安装在前轮处用于测试前轮的转向角度，转速测量仪也安装在前轮处用于测试前轮的速度，车轮偏角测量仪和转速测量仪的输出端与数据采集模块电连接，数据采集模块与控制器电连接，控制器与数据执行模块的控制端电连接，后轮主动转向装置安装在汽车后轮处，后轮主动转向装置的控制端与数据执行模块的输出端电连接，控制器与汽车的ECU电连接，每个汽车座椅内均设置有重量传感器，重量传感器与控制器电连接。