基于异向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机

本发明提供一种基于异向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元和动子单元，定子单元包括金属弹性体、端部斜压电陶瓷、左上驱动足、右上驱动足、左下驱动足和右下驱动足，左端斜压电陶瓷和右端斜压电陶瓷的截面为平行四边形，左上驱动足和左下驱动足上下对称设于金属弹性体的三阶弯振左侧振幅最大处，右上驱动足和右下驱动足上下对称设于金属弹性体的三阶弯振右侧振幅最大处；通过依靠端部异向偏心约束，使定子单元产生一阶纵振与三阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并。同时利用端部斜压电陶瓷的纵振和扭振，共同激发金属弹性体一纵三弯的耦合模态振型。该电机结构紧凑且设计较为简洁。