一种用于圆片物料的双工位自动上料系统

本发明公开了一种用于圆片物料的双工位自动上料系统，包括：所述定位装置用于对物料输送装置上输送的圆片物料进行定位限定；所述压力机状态检测装置采用间接检测的方式得到压力机状态信号，并反馈给控制系统；所述控制系统根据压力机工作节拍及压力机状态信号，对压力机工作状态做出判断，进而控制上料机械手实现双台压力机上圆片物料的自动上料，以及当压力机出现故障时，控制上料机械手及时停止上料。本发明结构简单，使用方便，能够利用一个机械手完成双台压力机的上料，大大提高了机械手的利用效率，同时能够在线检测压力机的工作状态，有效提高生产线的智能化程度，节省人力及成本，易于推广。