数字市场 专利库 一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手

一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手

注:上述费用仅包含专利权利转让费用,不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定,自被授予专利权的当年开始,在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额,需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为,故无法适用保障。
专利申请号
CN202010060890.0
专利类型
技术分类
-
专利有效期
-
友情提示:该资源未保障“真” “价”,付款前请核实资源真实性与价格。
在线咨询

微信扫码邀请顾问协助

  • 该资源已获得保障和赔付:
  • 退
    转让不成功退款
  • 转让超期必赔
  • 该资源未获得保障和赔付:
  • 资源不保真必赔
  • 下单后加价必赔
专利信息
专利名称:一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手
商品编号:5035657
复制
申请日期:2020-01-19
公开/公告号:CN111136678A
授权公告日/公开日:2020-05-12
申请/专利权人: 浙江***学
发明/设计人: 朱**
主分类号:-
IPC分类号:B25J15/02;B25J15/08;A01D46/04;A01D46/30
说明书摘要免费下载摘要

本发明涉及农业领域。目的是提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手,该机械手应具有结构简单、控制灵活、采摘效率高的特点。技术方案是一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手,其特征在于该机械手包括机架、设置在机架中的夹爪、用于驱动夹爪转动的电机、用于驱动夹爪开合的气动机构、传感器、收集盒、控制器;所述夹爪包括与电机转轴固定的旋转轴、与旋转轴固定的主动手指、可转动地定位在旋转轴上的从动手指;所述气动机构包括气泵、设置在主动手指与从动手指动力臂上的气囊、连通气泵与气囊的输气管;所述控制器电连接电机、气泵、传感器。

转让流程
提出需求
提出您的专利需求
顾问一对一服务
顾问匹配
顾问匹配资源库
快速确定优质专利
签订合同
签订专利转让协议
成功付款
递交申请
准备转让资料
国知局审查办理
领取证书
获得专利权,投入使用
所需资料
买方提供资料
个人身份证

个人身份证

+
公司或个体营业执照

公司或个体营业执照

购买后获得证书
专利证书

专利证书

+
专利登记簿副本

专利登记簿副本

+
手续合格通知书

手续合格通知书

平台优势
常见问题
购买专利需要什么资料?
一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手专利,专利类型:,技术分类是:-,购买一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手专利的详细信息。
专利交易转让时间是多久?
专利权转让期限一般是2~6个月的时间获得专利转让通知书,在转让之前双方需要签订转让合同即可,一种基于软体驱动的茶叶单芽采摘机械手专利具体的操作步骤,可以联系八戒数字交易的客服一对一服务。

相似专利

换一换

一种多取代3?苯基酚类衍生物及其制备方法
-
退
立即购买
在线咨询
一种再结晶退火调控不锈弹簧钢线成形制造方法
-
退
立即购买
在线咨询
以1-(2-吡啶)-9-己基-β-咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用
-
退
立即购买
在线咨询
一种菌包分离机
-
退
立即购买
在线咨询
一种新型农村分散?集中式人工海绵铁污水处理装置
-
退
立即购买
在线咨询
说明:专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理有限公司提供