基于重采样的调频连续波声呐测距方法及装置

本发明涉及一种基于重采样的调频连续波声呐测距方法及装置，所述测距方法包括：通过超声信号发生模块产生非线性调频连续电磁波，利用功率放大模块将非线性调频连续电磁波进行功率放大，分别驱动水下超声波发射换能器和气室中超声波发射换能器；分别利用水下接收换能器和气室中接收换能器接收两路返回来的调频连续超声波；接收回来的两路调频连续超声波信号再与原始的激励信号进行混频、带通滤波，得到两路频率不同的窄带信号；以气室中超声波信号为触发信号，对水下超声波信号进行过零采样；对于重新采样后的再做频谱分析，提取出主频，即可换算出水下的被测距离。本发明可以保证声呐测距探测的安全性，提高测距准确性。