一种基于多目视觉的作物表型参数提取方法及系统

本发明公开了一种基于多目视觉的作物表型参数提取方法及系统，通过MVS方法重建得到作物群体的三维点云，通过降采样滤波、统计去噪预处理方法减少三维点云中的点数量并去除离群点，通过RANSAC去除地面点云并参考地面提取出株高信息，通过欧式聚类算法及区域增长算法提取出植株个体以及单个叶片的点云，最后通过Delaunay三角剖分算法进行点云表面重建并进行叶长和叶宽表型参数的计算；本发明仅需要一台数码相机，相较于双目立体视觉方法，重建准确稠密三维点云的计算代价更低，不需要复杂的校准过程；重建效果良好，具有真实作物的纹理与色彩信息；无接触式地无损测量作物植株的表型参数；为MVS提供快速重建三维模型，低成本测量植株表型参数提供了可行性方案。