仿生软体清洁机器人

仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面上对称布置有所述充抽气吸附运动机构；所述碰撞传感器布置在所述主体软体结构的四周；所述视觉传感器布置在所述主体软体结构的前后两侧；所述气缸活塞机构布置在主体软体结构中部。本发明可以实现对狭小角落空间的清扫，并且由于其仿尺蠖的运动方式可以也爬壁实现墙壁或者玻璃的表面清洁，并且这种运动方式有良好的越障能力。