一种用于机械加工的旋转式机械手
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专利申请号:
CN201910820495.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J15/10
专利有效期:
2039-08-30
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专利信息
专利名称:一种用于机械加工的旋转式机械手
商品编号:5048087
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申请日期:2019-08-30
公开/公告号:CN110480671B
授权公告日/公开日:2020-12-01
申请/专利权人:
桂林***学院
发明/设计人:
赵宏***德民
主分类号:B25J15/10
IPC分类号:B25J15/10; B25J19/00; B25J11/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及机械手领域,具体是一种用于机械加工的旋转式机械手,本发明可以不采用压力传感器,避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题,当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时,角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时,控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作,并保持所需夹持力,保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧,有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性,提高抓取的精度;本发明的这种控制方式简单,可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取,保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧,提高工件抓取效率,并能够保证各个夹爪受力均匀性。
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