一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机

出售价格

¥ 18385

卖家底价

¥ 15120

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 3065

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201410823067.5

专利类型：

发明专利

技术分类：

H02K1/22

专利有效期：

2034-12-26

友情提示：该资源未保障“真” “价”，付款前请核实资源真实性与价格。

在线咨询

增值服务：

副本费

微信扫码邀请顾问协助

该资源已获得保障和赔付：
退

转让不成功退款
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如转让不成功，将全额退款
转让不成功退款
时

转让超期必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如验收资料后超一个工作日递交转让申请，赔付100元
转让超期必赔

该资源未获得保障和赔付：
真

资源不保真必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如商标已售或权利瑕疵，除全额退款以外，再赔付100元
资源不保真必赔
价

下单后加价必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如卖家额外加价，除全额退款以外，再赔付300元
下单后加价必赔

专利信息

专利名称：一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机

商品编号：5053466

复制

申请日期：2014-12-26

公开/公告号：CN104617691A

授权公告日/公开日：2015-05-13

申请/专利权人：河北***学

发明/设计人：李*

主分类号：H02K1/22

IPC分类号：H02K1/22; H02K1/17; H02K11/00

说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了一种液质悬浮式仿生电磁驱动三自由度运动电机，涉及三自由度运动电动机技术领域。电机采用内嵌式或输出轴式结构；转子为中空的球形壳体，中空部分能放置无线传输装置及视觉图像采集装置；转子壳内表面设有垂直方向的永磁体；定子具有与转子外形相适配的内腔,内腔面上设有若干定子线圈，定子的内腔设有垂直方向的与所述永磁体相适配的定子永磁体；使转子呈液质悬浮支承方式。本发明通过对不同线圈的方向和幅值进行控制对电机转子的偏转进行调整，可实现悬浮运行，具有结构简单、体积小、摩擦小、响应快、动态性强、能较大程度地逼近真眼及易于小型化集成化的优点；借助多维运动致动器与控制技术，可实现实用化视觉仿生。

转让流程