一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承
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本发明提供一种适用于多自由度球面运动装置的润滑轴承,包括一个完整球面的内壳,一个非完整球面的外壳,内壳装于外壳内,内壳的外表面和外壳的内表面为球心重合的球面,外壳由两个螺栓连接固定,外壳内表面上设有10°~15°范围螺旋角的螺旋圆弧凹槽,凹槽内部设有安装滚珠的保持架,外壳的外表面设有进油孔,注入的润滑油进入螺旋滚道,使内外壳之间充满一层润滑油,内外壳间设有一层密封圈,以防止润滑油泄漏。本发明结构紧凑合理,安装方便,螺旋圆弧凹槽内的滚珠可承受较大的径向载荷、轴向载荷及径向、轴向同时存在的联合载荷,将滑动摩擦变为滚动摩擦,实现了摩擦类型的改变,降低摩擦系数,具有很好的耐磨能力,延长了使用寿命。

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