数字市场 专利库 一种多自由度电机运动特性仿真模拟控制方法
一种多自由度电机运动特性仿真模拟控制方法

一种多自由度电机运动特性仿真模拟控制方法

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专利申请号：
CN201811355505.4
专利类型：
发明专利
技术分类：
G05B17/02
专利有效期：
2038-11-14
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专利信息
专利名称：一种多自由度电机运动特性仿真模拟控制方法
商品编号：5053473
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申请日期：2018-11-14
公开/公告号：CN109375527A
授权公告日/公开日：2019-02-22
申请/专利权人： 河北***学
发明/设计人： 李争***令旗
主分类号：G05B17/02
IPC分类号：G05B17/02
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了一种多自由度电机运动特性仿真模拟控制方法，涉及电机控制技术领域。包括以下步骤：利用三维机械设计软件构建并绘制虚拟样机模型；给出各部件位姿之间的运动约束关系及物理特性，进行运动学和动力学分析计算；实现多自由度电机的倾斜操作和旋转运行以及空间三自由度的运动，实现虚拟样机技术中的交互式时域仿真；最后进行基于多自由度电机的运动与动力学仿真与控制系统联合平台的搭建，实现电机在内、外转子协同配合下的滑动模态控制。本发明能实现三自由度运动点到点的精准定位，能克服控制系统的输入冲击、外部扰动、参数摄动等不利因素，具有控制精度高、研发时间短、设计质量好质量、效率高的特点。

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