偏转压电驱动式多自由度电机

出售价格

¥ 18385

卖家底价

¥ 15120

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 3065

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201910101742.6

专利类型：

发明专利

技术分类：

H02N2/10

专利有效期：

2039-01-31

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专利信息

专利名称：偏转压电驱动式多自由度电机

商品编号：5053477

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申请日期：2019-01-31

公开/公告号：CN109802596B

授权公告日/公开日：2020-08-04

申请/专利权人：河北***学

发明/设计人：李争***令旗

主分类号：H02N2/10

IPC分类号：H02N2/10; H02N2/12; H02N2/14

说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了偏转压电驱动式多自由度电机，涉及多自由度电动机技术领域。转子包括固定有输出轴的球冠状外壳；所述定子包括转子立柱及偏转压电驱动装置；转子立柱上方设有若干个偏转压电驱动装置，偏转压电驱动装置包括顶压式预压力机构与球冠状外壳的内侧接触并具有预压力。本发明主要解决现有技术中存在的电磁驱动结构复杂、难以实现微型化等技术问题。本发明具有体积小而灵活、控制精度高、响应速度快、能实现无源自锁、使用方便、用途广泛等特点。还可是自转和偏转分开，避免自转和偏转控制相互影响，适合连续运转。

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