一种高稳定性三自由度运动电动机

出售价格

¥ 19606

卖家底价

¥ 16200

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 3206

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201910213116.6

专利类型：

发明专利

技术分类：

H02K16/00

专利有效期：

2039-03-20

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专利信息

专利名称：一种高稳定性三自由度运动电动机

商品编号：5053481

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申请日期：2019-03-20

公开/公告号：CN109921588B

授权公告日/公开日：2020-10-23

申请/专利权人：河北***学

发明/设计人：李争***令旗

主分类号：H02K16/00

IPC分类号：H02K16/00; H02K1/27; H02K1/16; H02K1/17; H02K1/20; H02K3/12; H02K11/22; H02K11/215

说明书摘要免费下载摘要

本发明提供一种高稳定性三自由度运动电动机，涉及三自由度电机技术领域。包括自转模块和偏转模块；偏转模块包括外定子、中转子和内定子；自转模块包括自转定子、自转转子和与自转转子固定的输出轴，自转定子与输出轴转动连接；偏转模块内定子包括盘式定子轭及偏转定子线圈；球壳状偏转转子轭固定在盘式定子轭的周围；外定子为定子轭；中转子包括球壳状偏转转子轭，偏转转子轭为球壳状。主要是解决现有技术存在的体积大、转动惯量过大，稳定性较差且难以输出恒定转矩的问题。具有驱动模块独立性强、协同控制精准性高、机械系统占空比小、体积小、响应速度平滑性好、稳定性好、输出转矩较恒定、应用广泛等特点。

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