数字市场 专利库 双定子多自由度电动机
双定子多自由度电动机

双定子多自由度电动机

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专利申请号：
CN201910213129.3
专利类型：
发明专利
技术分类：
H02K16/04
专利有效期：
2039-03-20
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专利信息
专利名称：双定子多自由度电动机
商品编号：5053483
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申请日期：2019-03-20
公开/公告号：CN109728699B
授权公告日/公开日：2020-12-01
申请/专利权人： 河北***学
发明/设计人： 李争***磊
主分类号：H02K16/04
IPC分类号：H02K16/04; H02K1/14; H02K1/24; H02K11/21
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供双定子多自由度电动机，涉及多自由度电机技术领域。其转子位于外定子和内定子之间，转子的内外两侧之间嵌有隔磁板；所述外定子、转子的内侧，以及内定子的齿极上均设有绕组，转子外侧设有永磁体或齿极；外定子内侧、转子外侧内侧以及内定子的齿极外侧轮廓均为球面状，转子的轴的下端通过关节轴承与内定子连接轴相连，所述转子通过转子连接板与输出轴上部固定，转子的轴长度在外定子、内定子的上开口位置，可以自转和偏转。本发明主要解决现有多自由度电机输出转矩小等问题。可以实现自转和偏转的协调控制，具有输出转矩转矩大、结构简单紧凑、占用空间小、成本低，可应用于需要空间多自由度运动的驱动装置领域。

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双定子多自由度电动机专利，专利类型：发明授权，技术分类是：H02K16/04，购买双定子多自由度电动机专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供双定子多自由度电动机专利的详细信息。
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