一种环状物缺陷检测方法
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本发明涉及一种环状物缺陷检测方法,一种环状物缺陷检测方法,包括以下步骤:步骤S1,在三维坐标体系里生成环状物边缘一圈的点云数据;步骤S2,计算出这些点云中能支撑环状物边缘到一个假定平面的唯一的三个支撑点A、B和C;步骤S3,利用这三个支撑点A、B和C形成一个唯一的平面;步骤S4,计算点云中所有点到这个平面之间的投射距离;步骤S5,判断计算出来的距离是否大于阈值。本发明可以检测环装物体边缘表面的缺陷,检测方法简单,方便检测,减少人工漏检率和误检率,减少人工成本,检测效率高。

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