一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置
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本发明公开一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置,包括线筒,线筒的两端同体设置有圆盘,线筒的内部位于中轴处固定有定子,线筒中部的外侧安装有以线筒为轴自由转动的绕线辊,线筒、圆盘和绕线辊为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可,且线筒与圆盘为同种材料,定子的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽,线圈槽的中部处固定有线圈,线圈为绝缘铜丝以相同方向绕制而成,且多个线圈的两端通过导线连接有电触点,线圈与定子之间采用环氧树脂密封,且定子的材质与线筒相同,通过以上各装置之间的配合使用,能够使得机器人脐带缆的安装施放回收更加便利,以及避免脐带缆相互缠绕,增加工作人员的工作量。

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