立体车库机器人
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本发明公开了立体车库机器人,它包括平行四边形连杆机构、直线运动机构和旋转机构,四边形连杆机构包括前柱(13)、后柱(3)、连杆板(5)、前柱座(7)、后柱座(11)和下油缸(8);直线运动机构包括槽型梁(26)、上油缸(19)、导向轮(28)、定槽轮(24)和轨道板(25);旋转机构包括转体座(15)、转体臂(17)、转体座销(16);前柱上端通过导向轮与槽型梁活动相连,后柱上端通过上支架与槽型梁活动相连,前柱上设置有定槽轮,在槽型梁上设置有上油缸,所述上油缸一端通过转体座、转体臂与载车板(14)活动相连,载车板一侧固定设置有轨道板,它不仅无须避让和调整,就可实现小车二层平稳、安全和快速存取车辆,而且提高了车库空间利用率,减少油耗,降低行车成本。

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