数字市场 专利库 两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法
两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法

两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法

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专利申请号：
CN201910309123.6
专利类型：
发明专利
技术分类：
F16H49/00
专利有效期：
2039-04-17
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专利信息
专利名称：两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法
商品编号：5063820
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申请日期：2019-04-17
公开/公告号：CN110094480A
授权公告日/公开日：2019-08-06
申请/专利权人： 湖北***学院
发明/设计人： 孙章***国华
主分类号：F16H49/00
IPC分类号：F16H49/00; F16H55/08
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本发明提供了两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法，壳体内部的一端转动配合有输入轴，所述输入轴的另一端可转动的支撑在连接盘的中心腔体内，所述连接盘安装在输出轴上；所述输入轴上从左到右依次安装有一级波发生器，中心盘，二级波发生器；所述中心盘的外缘固定有柔轮，所述柔轮的内侧壁同时与一级波发生器和二级波发生器构成滚动接触配合，所述柔轮的外侧壁设置有一级柔轮和二级柔轮。此传动装置的第一级波发生器与第二级波发生器同轴同转速，第一级谐波齿轮传动与第二级谐波齿轮传动共用一个柔轮，零件少，重量轻，同时啮合的齿数多，结构紧凑且实现大传动比。

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