一种少齿差行星齿轮分动传动装置
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本发明公开了一种少齿差行星齿轮分动传动装置,涉及机械传动领域,该传动装装置为单输入,双输出,输出分为两路,每一路实现三级减速,少齿差齿轮传动部分实现两级减速,定轴齿轮传动部分实现一级减速,将少齿差齿轮传动大传动比的优点与定轴齿轮传动运动平稳的优点相结合,与现有分动传动装置相比,实现同样大小传动比,该传动装置结构更加紧凑,占用空间更小。该分动传动装置每一路少齿差齿轮传动部分实现两级减速只需要两个外齿轮,两路传动总共需要三个外齿轮,三个外齿轮进行动平衡布置,使得该传动装置结构占用空间进一步缩小。柱销两端通过球铰链与两外齿轮连接,安装简单,受力性能好。

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