一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置
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本发明公开了一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置,涉及机械传动领域,包括壳体和可转动地安装在壳体上的输入轴和输出轴,输入轴上套设有与输入轴固定连接的偏心套,偏心套包括两个偏向相位差为180°偏心轴段,传动装置还包括套设在偏心套上的第一外齿轮和第二外齿轮,第一外齿轮和第二外齿轮之间通过第一连接件连接,第一外齿轮与固连在壳体内壁上的第一内齿轮啮合,输入轴上还可转动地套设有转轴,转轴上设置有与转轴固定连接的连接盘,连接盘的内壁上固定连接有第二内齿轮,第二外齿轮与第二内齿轮啮合;转轴与输出轴之间还连接有行星齿轮系统。本发明的传动装置结构更加紧凑,占用空间更小,能够结合少齿差齿轮传动和行星齿轮传动优点。

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