多自由度运动液压搬砖机械装置
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本发明提出了多自由度运动液压搬砖机械装置,由上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构、夹持机构五大机构组成,前后运动机构连接在上下运动机构上,左右运动机构连接在前后运动机构上,旋转运动机构连接在左右运动机构上,夹持机构连接在旋转运动机构上。本发明多自由度运动液压搬砖机械装置以上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构和旋转运动机构对砖垛装车时准确对位,以夹持机构对砖垛牢固夹紧或松开,运动自由度多、省时、使用安全、成本低、对驾驶技术要求低。

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