电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法

出售价格

¥ 27040

卖家底价

¥ 22000

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 4840

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201910025437.3

专利类型：

发明专利

技术分类：

G05B11/42

专利有效期：

2039-01-11

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专利信息

专利名称：电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法

商品编号：5063955

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申请日期：2019-01-11

公开/公告号：CN109828451A

授权公告日/公开日：2019-05-31

申请/专利权人：江**学

发明/设计人：孙晓***李可

主分类号：G05B11/42

IPC分类号：G05B11/42

说明书摘要免费下载摘要

本发明公开一种电动汽车用飞轮电池四自由度磁轴承控制器的构造方法，采用控制器参数优化模块通过灰狼优化算法获得最优控制器增益矩阵，构造负载补偿控制器和状态反馈控制器，将负载补偿控制器和状态反馈控制器输出的电流相结合，构成限流控制器的第一部分输入，将离散化电流的当前时刻和上一时刻的值作为限流控制器的第二部分输入，将状态反馈控制器、负载补偿控制器、控制器参数优化模块、限流控制器共同构成飞轮电池四自由度磁轴承控制器，取代了四个单维控制器，提升磁轴承工作稳定性，提高系统的动态性能和抗干扰性，能够有效提高供给磁轴承的最大电流，缩短调节时间。

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