一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法

出售价格

¥ 26928

卖家底价

¥ 22680

专利局官费

¥ 200

平台服务费

¥ 4048

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。

专利申请号：

CN201910807678.3

专利类型：

发明专利

技术分类：

B25J9/16

专利有效期：

2039-08-29

友情提示：该资源未保障“真” “价”，付款前请核实资源真实性与价格。

在线咨询

增值服务：

副本费

微信扫码邀请顾问协助

该资源已获得保障和赔付：
退

转让不成功退款
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如转让不成功，将全额退款
转让不成功退款
时

转让超期必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如验收资料后超一个工作日递交转让申请，赔付100元
转让超期必赔

该资源未获得保障和赔付：
真

资源不保真必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如商标已售或权利瑕疵，除全额退款以外，再赔付100元
资源不保真必赔
价

下单后加价必赔
猪八戒数字市场承诺此服务在数字市场交易中，如卖家额外加价，除全额退款以外，再赔付300元
下单后加价必赔

专利信息

专利名称：一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法

商品编号：5063962

复制

申请日期：2019-08-29

公开/公告号：CN110666791A

授权公告日/公开日：2020-01-10

申请/专利权人：江**学

发明/设计人：张奕***王匀

主分类号：B25J9/16

IPC分类号：B25J9/16

说明书摘要免费下载摘要

本发明提供一种基于深度学习的RGBD机器人看护系统及方法，该系统包括第一RGBD相机、第二RGBD相机、机械臂和控制器；该方法包括人脸多模态信息提取、物品多模态信息提取和机械臂的控制，人脸多模态信息提取得到嘴部三维坐标，物品多模态信息提取得到物品三维坐标，所述控制器机根据物品的三维坐标控制机械臂抓取物品，再根据人脸嘴部三维坐标控制机械臂将物品送至病人嘴巴。采用深度学习方法，相比传统的技术鲁棒性更高，能够适应不同的环境，更加适合应用在公共服务的场景中，同时采用多模态的人脸的姿态与关键点估计，使得RGBD机器人看护系统服务更加精准。

转让流程