一种基于分布式鲁棒的软件定义车载任务卸载迁移规划方法、SDN控制器及部署方法
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本发明公开了一种基于分布式鲁棒的软件定义车载任务卸载迁移规划方法、SDN控制器及部署方法,包括步骤:1.获取车辆任务可接入RSU的信息、车载任务的信息等;2.根据当前可得RSU间的数据求得车载任务起点和终点间的最优k条路径集;3.将车载任务卸载迁移规划问题转化为数学问题,并对原模型进行转化;4.使用分支定界性的隐枚举法求解一阶段规划问题,再使用半定规划求解二阶段分布鲁棒问题;5.将算法部署至软件定义车载网络中的控制器。本发明充分考虑每个车载任务在边缘计算网络中的任务传输状况,在保证在规定时间内完成计算车载任务、保证传输能耗有限的同时,使得车载任务卸载迁移规划时间成本和能耗成本最低。

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