一种目标物体的体积测量方法及装置
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本发明公开一种目标物体的体积测量方法及装置,其中方法包括设置在目标物体上方的摄像头和测距传感器,包括:获取目标物体的待测高度,待测高度为目标物体的顶部最高点与其底部所在平面的距离;获取目标物体的标定图像,并计算标定图像的第一拟合函数值和第二拟合函数值;对标定图像进行边缘检测得到标定图像的轮廓,并根据轮廓得到标定图像的外接矩形;根据第一拟合函数值和第二拟合函数值,计算外接矩形的长度和宽度;根据待测高度、长度和宽度计算目标物体的体积。本发明可以提高目标物体的体积的测量精度,并且成本较低,可移植性较好,能够快速完成大量目标物体的体积测量。

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